ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিংকে সম্পূর্ণরূপে প্রতিস্থাপন করা রোবট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য খুব তাড়াতাড়ি, তবে ব্যাচ ওয়েল্ডিং অপারেশনে 90% ওয়েল্ডার প্রতিস্থাপনকারী রোবট ওয়েল্ডিংয়ের লক্ষ্য সম্পূর্ণরূপে অর্জন করা যেতে পারে। ওয়েল্ডিং রোবটগুলি তাদের উচ্চ দক্ষতা, গুণমান এবং পরিচালনার সহজতার কারণে ছোট এবং মাঝারি আকারের উদ্যোগগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে পছন্দ করছে৷ উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন কিছু পণ্যের জন্য, একা রোবট ঢালাই সমস্যার সমাধান করতে পারে না। এই ক্ষেত্রে, ব্যবহারকারীদের একটি সময়মত পদ্ধতিতে লেজার সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম যুক্ত করতে হবে।
কেন ঢালাই রোবট একটি ওয়েল্ড সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত করা প্রয়োজন?
1. ব্যবহারকারীদের প্রকৃত উৎপাদন পরিস্থিতি: ছোট ব্যাচ সহ অনেক ধরনের ঢালাই পণ্য রয়েছে এবং ঢালাই সঠিকতা এবং ঢালাই প্রযুক্তিবিদদের জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
2. ওয়ার্কপিস ফিডিং উন্নত করার খরচ তুলনামূলকভাবে বেশি: মূল প্রক্রিয়ার প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম আপডেট করা, ডিজাইন করা এবং উচ্চ-নির্ভুল টুলিং কেনা।
3. ওয়েল্ডিং রোবট প্রায়ই বিভিন্ন প্রযুক্তিগত পরিস্থিতির সম্মুখীন হয় যেমন ঢালাই উৎপাদন প্রক্রিয়ার সময় ওয়ার্কপিস ক্ল্যাম্পিং বিচ্যুতি এবং শীট মেটাল তাপীয় বিকৃতি।
4. ওয়েল্ডিং রোবটগুলি প্রায়ই ঢালাইয়ের পরে ম্যানুয়াল মেরামত ঢালাই প্রয়োজন, যা শুধুমাত্র ছোট এবং মাঝারি আকারের উদ্যোগের জন্য শ্রম খরচ বাড়ায় না, কিন্তু পণ্য মেরামতও উন্নত করে।
ঢালাই রোবটগুলির প্রক্রিয়াকরণের দক্ষতা উন্নত করার জন্য, শিক্ষার সময় এবং অসুবিধা কমাতে, সময়মত একটি লেজার সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম যুক্ত করা প্রয়োজন।
কিভাবে স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ড সীম ট্র্যাকিং এবং পজিশনিং বাস্তবায়ন করবেন?
ঢালাই রোবট সীম ট্র্যাকিং এবং অবস্থান অর্জনের জন্য সাধারণ পদ্ধতি হল পেরিফেরাল অক্জিলিয়ারী সনাক্তকরণ, যা প্রধানত লেজার ট্র্যাকিং এবং ফটোগ্রাফিক ইমেজিং ট্র্যাকিং অর্জন করে। এই ওয়েল্ডিং সীম ট্র্যাকিং এবং পজিশনিং কন্ট্রোল সিস্টেম অপটিক্যাল পরিমাপ সরঞ্জামের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং সীম সম্পর্কিত ডেটা সংগ্রহ করতে পারে এবং ওয়েল্ডিং রোবট ডেটা তুলনার মাধ্যমে অভিযোজিত বাহুর গতিপথকে সামঞ্জস্য করতে পারে, যার ফলে ওয়েল্ডিং সীমের রিয়েল-টাইম ট্র্যাকিং অর্জন করা যায়।
ওয়েল্ডিং রোবটের লেজার সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম ঢালাইয়ের আগে সীম পজিশনিং ফাংশনের মাধ্যমে ঢালাই করার জন্য ফাঁকগুলি উপযুক্ত কিনা এবং সঠিকভাবে জয়েন্টে পৌঁছায় কিনা তা পরীক্ষা করে। ওয়েল্ডের রিয়েল টাইম ট্র্যাকিং এবং ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন পণ্যের বিকৃতি পর্যবেক্ষণ। ওয়েল্ডিং পজিশন ডেটা সংগ্রহ করার আগে সেন্সর ইনস্টল করে, পাওয়ার বা ওয়েল্ডিং প্যারামিটারের মাধ্যমে সেগুলি সংগ্রহ করে এবং তারপর সঠিক ওয়েল্ডিং রোবট ট্র্যাজেক্টরি বা বিশেষ মেশিনের জন্য ঢালাই রোবট এবং বিভিন্ন অভিযোজিত অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমে প্রচার করে, রিয়েল-টাইম ওয়েল্ড সীম অর্জনের জন্য অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা হয়। ট্র্যাকিং