মিডিয়াম রেঞ্জ লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সেন্সর

মাঝারি পরিসরের লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সেন্সর একটি লেজার ব্যবহার করে ওয়েল্ড সিমের পৃষ্ঠকে আলোকিত করে একটি লেজার লাইট ব্যান্ড তৈরি করে, যা একটি হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরা দ্বারা গৃহীত এবং চিত্রিত হয়। অ্যালগরিদমিক প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে, ওয়েল্ড সিমের ত্রিমাত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি কাঠামোগত তথ্যে রূপান্তরিত হয়, যার মধ্যে রয়েছে ঢালাই যুগ্ম স্থানাঙ্ক, মিসলাইনমেন্ট, ফাঁক ইত্যাদি। এই তথ্য রোবট কন্ট্রোলারের কাছে প্রেরণ করা হয়, যা রোবটকে প্রয়োজনীয় ট্র্যাজেক্টোরি এবং প্রক্রিয়া পরামিতি প্রদান করে। ঢালাই, রিয়েল-টাইমে ওয়ার্কপিস বিচ্যুতিগুলিকে ঢালাই বা সংশোধন করতে রোবটকে গাইড করা এবং নিখুঁত ঢালাইয়ের কাজ অর্জন করা। অন্যান্য সমাধানের তুলনায়, লেজার সীম ট্র্যাকিং-এর অ-যোগাযোগ, উচ্চ নির্ভুলতা, দ্রুত গতি এবং ভাল অভিযোজনযোগ্যতার সুবিধা রয়েছে।

মাঝারি পরিসরের লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সেন্সরে প্রধানত একটি সিসিডি ক্যামেরা, একটি সেমিকন্ডাক্টর লেজার, একটি লেজার সুরক্ষা লেন্স, একটি স্প্ল্যাশ-প্রুফ ব্যাফেল এবং একটি বায়ু শীতল করার যন্ত্র থাকে। ত্রিভুজ নীতি ব্যবহার করে, লেজার স্ক্যানিং এলাকায় প্রতিটি বিন্দুর সমন্বয় তথ্য প্রাপ্ত হয়, এবং সাধারণ ওয়েল্ডিং সীমগুলির অনলাইন রিয়েল-টাইম সনাক্তকরণ জটিল প্রোগ্রাম অ্যালগরিদমের মাধ্যমে উপলব্ধি করা হয় এবং রোবটকে কাজের গতিপথ সামঞ্জস্য করার জন্য নির্দেশিত করা হয়। স্ক্যানিং ডেটাতে।

ম্যানুয়াল বা মাঝারি পরিসরের লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সেন্সর ওয়েল্ডিং কর্মীদের বিচারের উপর নির্ভর করে এবং ওয়েল্ডিং সিমের ট্র্যাকিং সম্পূর্ণ করতে প্রক্রিয়া পরামিতিগুলির সমন্বয়ের উপর নির্ভর করে। শিল্প রোবট একটি ওয়েল্ড সীম ট্র্যাকিং সিস্টেমের সাথে সজ্জিত হওয়ার পরে, সরঞ্জামগুলি সেন্সরের মাধ্যমে সনাক্ত করা ওয়েল্ড সীম এবং রোবট শিক্ষার গতিপথের মধ্যে ত্রুটি গণনা করতে পারে, এবং আউটপুট ত্রুটি ডেটা, যা গতি সঞ্চালনের মাধ্যমে রিয়েল-টাইমে সংশোধন করা হয়। স্বয়ংক্রিয় ঢালাই সঞ্চালনের জন্য ওয়েল্ডিং বন্দুকটিকে সঠিকভাবে গাইড করার প্রক্রিয়া। এটি রোবটের চোখ দেওয়ার মতো।

মাঝারি পরিসরের লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সেন্সর সরঞ্জাম যেমন রোবট বা স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং মেশিনের জন্য, তারা বেশিরভাগ কাজ করার জন্য রোবটের শিক্ষাদানের প্রোগ্রামিং এবং ট্র্যাজেক্টরি রিপ্রোডাকশনের উপর নির্ভর করে, তাই ওয়ার্কপিস এবং এর সমাবেশের যথার্থতা নিশ্চিত করার জন্য এটি প্রয়োজনীয়। ঢালাই বন্দুক প্রক্রিয়াটির অনুমোদিত স্পষ্টতা পরিসরের মধ্যে ঢালাই সীমকে সারিবদ্ধ করতে পারে।

যাইহোক, অনেক ক্ষেত্রে, ওয়ার্কপিস এবং এর সমাবেশের নির্ভুলতা এবং ধারাবাহিকতা বড় আকারের ওয়ার্কপিস বা স্বয়ংক্রিয় ঢালাইয়ের ব্যাপক উত্পাদনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না। একই সময়ে, ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন, ওয়ার্কপিসের অতিরিক্ত উত্তাপের কারণে চাপ এবং বিকৃতির অনিয়ন্ত্রিত প্রভাব রয়েছে। অতএব, একবার এই পরিস্থিতিগুলির মুখোমুখি হলে, ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং কর্মীদের চোখ এবং হাতের মতো অপারেশন করার জন্য একটি সক্রিয় ট্র্যাকিং ডিভাইসের প্রয়োজন হয়, অর্থাৎ, মাঝারি পরিসরের লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সেন্সর সরঞ্জামগুলিকে কাজ করার জন্য গাইড করে।

ঝালাই অপূর্ণতা সিমুলেশন
মাঝারি পরিসরের লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সেন্সর এবং হাইব্রিড লেজার ঢালাইয়ের জ্ঞানের উপর ভিত্তি করে এবং লেজার ওয়েল্ডিংয়ের শেষ ব্যবহারকারীদের সাথে আলোচনার উপর ভিত্তি করে, সম্ভাব্য পরামিতি বৈচিত্র, যা একটি উৎপাদনে উত্থাপিত হতে পারে বলে আশা করা যেতে পারে। প্রক্রিয়া পরামিতি, যৌথ প্রস্তুতি এবং ফিট-আপের সাথে যুক্ত এই কারণগুলি বিভিন্ন জোড়ের অসম্পূর্ণতার সম্ভাব্য কারণ।
 

পরীক্ষামূলক সেট আপ
অটোজেনাস লেজার ওয়েল্ডিং ট্রায়ালগুলি তৈরি করা একটি মাঝারি পরিসরের লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সেন্সর ব্যবহার করে করা হয়েছিল। লেজার রশ্মিটি একটি স্টেপ ইনডেক্স অপটিক্যাল ফাইবার, 600µm ব্যাসের মাধ্যমে, একটি 200mm ফোকাসিং লেন্স ব্যবহার করে একটি আউটপুট হাউজিংয়ে বিতরণ করা হয়েছিল, যাতে 0.6mm ব্যাসের একটি নামমাত্র ন্যূনতম স্পট আকার তৈরি করা হয়। ঢালাইয়ের সময় যৌথ সীম অনুসরণ করতে একটি সার্ভো-রোবট সীম ট্র্যাকার ব্যবহার করা হয়েছিল। একটি প্লুম সাপ্রেশন গ্যাস জেট (আর্গন) ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠে 40 ডিগ্রি কোণে ছিল, লেজার রশ্মিকে অনুসরণ করে, লেজার রশ্মির ফোকাস থেকে 1 মিমি উপরে একটি ইম্পিংমেন্ট পয়েন্ট সহ। ঢালাইয়ের সময় লেজার অপটিক্স রক্ষা করার জন্য একটি উচ্চ চাপের বায়ু ছুরি ব্যবহার করা হয়েছিল। প্রকৃত আবাসন এবং সীম ট্র্যাকারটি একটি রোবটের উপরে মাউন্ট করা হয়েছিল, ঢালাইয়ের সময় একটি স্থির জিগ-এ রাখা নমুনার উপর বিন্যাস অতিক্রম করে।
 

ঢালাই প্রক্রিয়া পর্যবেক্ষণ
প্রথম সেন্সর, মাঝারি পরিসরের লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সেন্সর দ্বারা বর্ণিত, তরঙ্গদৈর্ঘ্য 600nm এর কম পরিসরে বিকিরণ সনাক্ত করে। লেজারের আলো দিয়ে ইস্পাত ঢালাই করার সময় উচ্চ তাপমাত্রা, আয়নিত প্লাজমার পরিবর্তে তাপীয়ভাবে উত্তেজিত গ্যাস বা 'প্লুম' প্রত্যাশিত। বাস্তবে, এই প্লুমগুলি স্পেকট্রামের দৃশ্যমান অংশে খুব শক্তিশালী এবং তাই এটি আশা করা হয়েছিল যে মাঝারি পরিসরের লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সেন্সরে যে কোনও ওঠানামা, ওয়েল্ডিংয়ের সময় সমস্যার কারণে প্লাজমাসেনসর ব্যবহার করে দৃশ্যমান হবে। দ্বিতীয় সেন্সর, যাকে 'তাপমাত্রা' সেন্সর হিসাবে উল্লেখ করা হয়, বর্ণালীর ইনফ্রারেড অংশে (1100-1800nm) সংবেদনশীল এবং গলিত ওয়েল্ড পুল থেকে সংকেত তোলার ব্যবস্থা করা হয়েছিল। তৃতীয় সেন্সর, যাকে 'ব্যাক রিফ্লেকশন' বা 'রিফ্লেক্টিভিটি' সেন্সর বলা হয়, প্রক্রিয়াকরণের সময় ওয়ার্কপিস থেকে প্রতিফলিত 1.06µm (অর্থাৎ লেজারের তরঙ্গদৈর্ঘ্য) তরঙ্গদৈর্ঘ্যের চারপাশে কেন্দ্রীভূত বিকিরণের একটি সংকীর্ণ ব্যান্ড সনাক্ত করে।

Suzhou Full-v 2019 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল এবং ব্যবহারকারীদের কাছ থেকে সর্বসম্মত স্বীকৃতি লাভ করে দেশীয় এবং আন্তর্জাতিকভাবে হাজার হাজার ব্যবহারকারীকে পরিবেশন করেছে। Full-v 3D লেজার ইন্টেলিজেন্ট ওয়েল্ড সীম ট্র্যাকিং সিস্টেমটি মূলধারার রোবট প্রস্তুতকারকদের মধ্যে দেশীয় এবং আন্তর্জাতিকভাবে সম্পূর্ণ কভারেজ মিলেছে, এবং এতে সরলতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং ব্যাপক ব্যবহারের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। কোম্পানিটি উন্মুক্ত এবং কাস্টমাইজড অপটোইলেক্ট্রনিক সেন্সর সরঞ্জাম এবং প্রযুক্তিগত পরিষেবা প্রদান করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ, সর্বদা পণ্যের গুণমান এবং ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতাকে অগ্রাধিকার দেয়। একজন কারিগর হিসাবে ক্রমাগত উন্নতির মনোভাব নিয়ে, আমরা গ্রাহকদের নির্ভরযোগ্য এবং স্থিতিশীল পণ্য সরবরাহ করি।