মোশন কন্ট্রোলার
মোশন কন্ট্রোলার হল বিশেষ ডিভাইস যা ইঞ্জিন অপারেটিং মোড নিয়ন্ত্রণ করে। অন্য কথায়, এটি প্রতিটি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মস্তিষ্ক। যেমন, এর কাজটি মোটরকে বলেছে যে পছন্দসই উত্পাদন ফলাফলের উপর ভিত্তি করে কী করতে হবে। আসলে, একটি মোশন কন্ট্রোলারে মুভমেন্ট প্রোফাইল এবং অ্যাপ্লিকেশানের জন্য টার্গেট পজিশন থাকে এবং ট্রাজেক্টোরিজ তৈরি করে যা ইঞ্জিনকে অবশ্যই কমান্ডগুলি সন্তুষ্ট করার জন্য সঞ্চালন করতে হবে। মোশন কন্ট্রোল প্রায়ই একটি ক্লোজ সার্কিট হয়, তাই কন্ট্রোলাররা প্রকৃত পথ পর্যবেক্ষণ করে এবং অবস্থান বা গতির ত্রুটি সংশোধন করে।
মোশন কন্ট্রোলারের সুবিধা
সরলীকৃত সেটআপ
অন্তর্নির্মিত কন্ট্রোলারগুলির সাথে গতি নিয়ন্ত্রণ পর্যায়ের প্রাথমিক সুবিধাগুলির মধ্যে একটি হল সরলীকৃত সেটআপ প্রক্রিয়া। বাহ্যিক কন্ট্রোলার ব্যবহার করার সময়, আপনাকে প্রায়ই অতিরিক্ত তার, সংযোগকারী এবং পাওয়ার সাপ্লাই নিয়ে কাজ করতে হবে। বিপরীতে, ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোলারগুলি এই অতিরিক্ত উপাদানগুলির প্রয়োজনীয়তা দূর করে, ইনস্টলেশন প্রক্রিয়াটিকে সুগম করে। এই সরলতা শুধুমাত্র সময় বাঁচায় না কিন্তু তারের বিশৃঙ্খলা এবং সংশ্লিষ্ট জটিলতার সম্ভাবনাও কমায়।
স্থান দক্ষতা
ল্যাবরেটরি এবং শিল্প সেটিংসে স্থানের দক্ষ ব্যবহার অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। বাহ্যিক কন্ট্রোলারগুলি মূল্যবান কর্মক্ষেত্র দখল করতে পারে, যখন অন্তর্নির্মিত কন্ট্রোলারগুলির সাথে গতি নিয়ন্ত্রণ পর্যায়গুলি কমপ্যাক্ট এবং স্থান-দক্ষ হতে ডিজাইন করা হয়েছে। ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোলারগুলি সমগ্র গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার পদচিহ্নকে ছোট করে, যা উপলব্ধ এলাকার আরও দক্ষ ব্যবহারের জন্য অনুমতি দেয়।
উন্নত বহনযোগ্যতা
অন্তর্নির্মিত কন্ট্রোলারগুলি গতি নিয়ন্ত্রণ পর্যায়গুলিকে আরও বহনযোগ্য এবং বহুমুখী করে তোলে। বাহ্যিক নিয়ন্ত্রকদের অতিরিক্ত শক্তির উত্সের প্রয়োজন হতে পারে এবং তাদের নিজস্ব শারীরিক মাত্রা থাকতে পারে, যা এগুলিকে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কম উপযুক্ত করে তোলে যা স্টেজটিকে এক অবস্থান থেকে অন্য স্থানে সরানো জড়িত। ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোলার ব্যবহারকারীদের আলাদা কন্ট্রোলার ইউনিট বহন করার ঝামেলা ছাড়াই গতি নিয়ন্ত্রণ পর্যায়ে পরিবহণ করতে দেয়, যা ক্ষেত্রের অ্যাপ্লিকেশন বা গতিশীলতা অপরিহার্য এমন পরিস্থিতিতে তাদের আদর্শ করে তোলে।
স্পষ্টতা এবং সঠিকতা
গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যথার্থতা এবং নির্ভুলতা সর্বোত্তম। ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোলারগুলি তাদের নিয়ন্ত্রণ করা নির্দিষ্ট পর্যায়ের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়, বিরামহীন সমন্বয় এবং উন্নত নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। তারের-প্ররোচিত সংকেত হস্তক্ষেপ দূরীকরণ এবং নিয়ামক এবং মঞ্চের মধ্যে সুবিন্যস্ত যোগাযোগের ফলে সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ হয়।
কেন আমাদের নির্বাচন করেছে
পেশা দল
আমরা মূল হিসাবে 3D লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সেন্সরগুলির প্রয়োগে বিশেষজ্ঞ, কোম্পানি গ্রাহকদের 3D সেন্সর, প্রোগ্রামিং থেকে মুক্ত স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম, ওয়েল্ডিং রোবট এবং ওয়েল্ডিং বিশেষ মেশিন সিস্টেমের জন্য সম্পূর্ণ সমাধান প্রদান করে। আমাদের নিজস্ব R&D এবং উদ্ভাবন ক্ষমতার উন্নতিতে ফোকাস করা, অপটিক্স, ইলেকট্রনিক হার্ডওয়্যার এবং অ্যালগরিদমের ক্ষেত্রে অনন্য এবং উদ্ভাবনী ধারণার মালিক হওয়া এবং জটিল ঢালাই অপারেশনের জন্য সর্বোত্তম সমাধান ডিজাইন করার আকাঙ্খা।
উন্নত যন্ত্রপাতি
আমাদের কোম্পানি ডিবাগিং মেশিন মেশিন, প্রোডাকশন মেশিন টুলস ইত্যাদি সহ অভ্যন্তরীণ এবং আন্তর্জাতিকভাবে উন্নত উত্পাদন সরঞ্জাম চালু করেছে, যা কাঁচামাল প্রক্রিয়াকরণ থেকে পণ্য সমাবেশ পর্যন্ত সম্পূর্ণ উত্পাদন প্রক্রিয়া সম্পূর্ণ করতে পারে।
আমাদের সার্টিফিকেট
ISO9001 সার্টিফিকেশন, সিই সার্টিফিকেশন সহ সম্পূর্ণ মান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রতিষ্ঠিত হয়েছে।
উৎপাদন বাজার
আমাদের পণ্যগুলি বিশ্বব্যাপী শিপিং সমর্থন করে এবং সরবরাহ ব্যবস্থা সম্পূর্ণ, তাই আমাদের গ্রাহকরা সারা বিশ্বে রয়েছে। পণ্যগুলি কেবল দেশীয় এবং আন্তর্জাতিকভাবে নয়, ইউরোপ, আমেরিকা, আফ্রিকা এবং দক্ষিণ আমেরিকার মতো একাধিক অঞ্চলে রপ্তানি করা হয়, দেশী এবং বিদেশী ব্যবহারকারীদের কাছ থেকে সর্বসম্মত স্বীকৃতি অর্জন করে।
মোশন কন্ট্রোলারে ট্র্যাকিং মোশন পদ্ধতির ভূমিকা
ইনর্শিয়াল মোশন সেন্সর
ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMUs) জাইরোস্কোপ ব্যবহার করে ঘূর্ণনের পরিবর্তনের হার এবং অ্যাক্সিলোমিটার ব্যবহার করে গতির পরিবর্তন সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। এগুলি প্রায়শই একই ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটে একসাথে পাওয়া যায় এবং ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা (6DOF) ট্র্যাকিং প্রদান করতে একসাথে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ক্যামেরা
ইমেজ সেন্সরগুলি কম্পিউটারের দৃষ্টিভঙ্গির সাথে একত্রে ব্যবহার করা হয় এবং অন্য ডিভাইস এবং পরিবেশের আপেক্ষিক অবস্থান সনাক্ত করতে বা ব্যবহারকারীর যেকোনো বা সমস্ত অংশের গতিবিধি সনাক্ত করতে হ্যান্ডহেল্ড বা পরা ডিভাইসে বা পরিবেশে স্থাপন করা হয়। শরীর এগুলি জোড়া আলোর নির্গমনকারীর সাথে সংমিশ্রণে ব্যবহার করা যেতে পারে যা ক্যামেরা দ্বারা দেখা হলে সরাসরি ট্র্যাক করা হয়, বা পরোক্ষভাবে ইনফ্রারেড আলোর প্রতিফলনের মাধ্যমে।
ম্যাগনেটোমিটার
একটি ডিভাইসে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র সেন্সর পৃথিবীর চৌম্বক ক্ষেত্রের দিক বা কাছাকাছি বেস স্টেশনের দিক নির্ণয় করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
যান্ত্রিক
পটেনটিওমিটার, হল এফেক্ট সেন্সর এবং ক্রমবর্ধমান এনকোডার ব্যবহার করে যান্ত্রিক সেন্সিং পদ্ধতিগুলিকে ঐতিহাসিকভাবে গতি ট্র্যাকিংয়ের ভিত্তি হিসাবে ব্যবহার করতে দেখা গেছে তবে সেগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই এমইএমএস এবং অন্যান্য ধরণের ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট প্রযুক্তি দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে। এই সেন্সরগুলি একটি নিয়ন্ত্রণ উপাদান এবং একটি আর্কেড ক্যাবিনেটের মতো একটি স্ট্যাটিক বস্তুর মধ্যে যান্ত্রিক সংযোগগুলি ট্র্যাক করতে ব্যবহৃত হয়।
পিএলসি ভিত্তিক মোশন কন্ট্রোলাররা সাধারণত একটি ডিজিটাল আউটপুট ডিভাইস ব্যবহার করে, যেমন একটি কাউন্টার মডিউল, যা একটি মোটর ড্রাইভে কমান্ড সংকেত তৈরি করতে পিএলসি সিস্টেমের মধ্যে থাকে। এগুলি সাধারণত বেছে নেওয়া হয় যখন সহজ, কম খরচে গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় তবে সাধারণত কয়েকটি অক্ষের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে এবং সীমিত সমন্বয় ক্ষমতা থাকে।
পিসি ভিত্তিক মোশন কন্ট্রোলারগুলি সাধারণত একটি রিয়েল-টাইম অপারেটিং সিস্টেম দ্বারা চালিত ডেডিকেটেড হার্ডওয়্যার নিয়ে গঠিত। তারা মোশন কন্ট্রোলার এবং হোস্ট সিস্টেমের মধ্যে যোগাযোগের জন্য PCI, ইথারনেট, সিরিয়াল, ইউএসবি এবং অন্যান্যের মতো স্ট্যান্ডার্ড কম্পিউটার বাস ব্যবহার করে। পিসি ভিত্তিক কন্ট্রোলাররা সার্ভো কন্ট্রোল এবং ডিজিটাল কমান্ড সিগন্যালের জন্য একটি ±10V অ্যানালগ আউটপুট ভোল্টেজ কমান্ড তৈরি করে, যাকে সাধারণত স্টেপার কন্ট্রোলের জন্য স্টেপ এবং ডিরেকশন বলা হয়। পিসি ভিত্তিক গতি নিয়ন্ত্রক সাধারণত ব্যবহার করা হয় যখন উচ্চ অক্ষ গণনা এবং/অথবা কঠোর সমন্বয় প্রয়োজন হয়।
ফিল্ডবাস হল একটি শিল্প কম্পিউটার নেটওয়ার্ক সিস্টেম যা শিল্প মেশিনের রিয়েল-টাইম বিতরণ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। প্রোগ্রামেবল ফিল্ডবাস কন্ট্রোলারগুলি সাধারণত একটি ম্যানুফ্যাকচারিং প্ল্যান্টের মধ্যে একাধিক ডিভাইস সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়। চারটি মৌলিক ফিল্ডবাস নেটওয়ার্ক হল: সেন্সর বাস নেটওয়ার্ক, ডিভাইস বাস নেটওয়ার্ক, কন্ট্রোল বাস নেটওয়ার্ক এবং এন্টারপ্রাইজ বাস নেটওয়ার্ক। ফিল্ডবাস নেটওয়ার্কগুলি ডেইজি-চেইন, স্টার, রিং, শাখা এবং ট্রি নেটওয়ার্ক টপোলজির জন্য অনুমতি দেয়।
একটি ফিল্ডবাস ভিত্তিক মোশন কন্ট্রোলার টপোলজি একটি যোগাযোগ ইন্টারফেস ডিভাইস এবং বুদ্ধিমান ড্রাইভ(গুলি) নিয়ে গঠিত। যোগাযোগের ইন্টারফেস ডিভাইসটি সাধারণত একটি PLC বা PC সিস্টেমের মধ্যে থাকে এবং একটি একক বা একাধিক বুদ্ধিমান ড্রাইভের সাথে সংযোগ করে। ড্রাইভগুলিতে গতি নিয়ন্ত্রকের সমস্ত কার্যকারিতা রয়েছে এবং একটি সম্পূর্ণ একক অক্ষ সিস্টেম হিসাবে কাজ করে। প্রায়শই ড্রাইভগুলি একই ফিল্ডবাসের অন্যান্য বুদ্ধিমান ড্রাইভে ডেইজি চেইন করা যেতে পারে। সুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে সমস্ত ডিজিটাল যোগাযোগ, বিস্তারিত ডায়াগনস্টিকস, হ্রাস করা ক্যাবলিং, উচ্চ অক্ষ গণনা এবং ড্রাইভ এবং মোটরের মধ্যে ছোট তারের দূরত্ব।
মোশন কন্ট্রোলারের মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের পরিচিতি
সার্ভো ড্রাইভ
শিল্প প্রক্রিয়াগুলিতে, একটি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি নির্দিষ্ট লোডকে নিয়ন্ত্রিত পদ্ধতিতে সরাতে ব্যবহৃত হয়। এই সিস্টেমগুলিতে বায়ুসংক্রান্ত, জলবাহী, বা ইলেক্ট্রোমেকানিকাল অ্যাকচুয়েশন প্রযুক্তি ব্যবহার করা যেতে পারে। অ্যাকচুয়েটর টাইপ, যা একটি ডিভাইস যা লোড সরানোর জন্য শক্তি সরবরাহ করে, শক্তি, বেগ, নির্ভুলতা এবং খরচ বিবেচনার ভিত্তিতে বেছে নেওয়া হয়। একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সিস্টেমে, একটি মোটর অ্যাকচুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়, যা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ডের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে শক্তি উত্পাদন করে। এই মোটরগুলি ঘূর্ণমান বা রৈখিক কনফিগারেশনে চলতে পারে।
ওপেন লুপ এবং ক্লোজড লুপ
মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম দুটি প্রধান প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, ওপেন লুপ এবং ক্লোজড লুপ সিস্টেম। একটি ওপেন-লুপ সিস্টেম সময়-নির্ভর ইনপুটগুলিতে কাজ করে এবং আউটপুট থেকে কোনও প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হয় না। এই সিস্টেমগুলি সহজ, কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন এবং সাশ্রয়ী। কিছু উদাহরণ হল ওয়াশিং মেশিন, টোস্টার, হ্যান্ড ড্রায়ার এবং আরও অনেক কিছু। একটি ক্লোজড-লুপ সিস্টেমে, একটি ফিডব্যাক ট্র্যাকিং ডিভাইস, সাধারণত একটি অপটিক্যাল এনকোডার প্রত্যাশিত ত্রুটির জন্য নিয়ামকের কাছে একটি সংকেত প্রেরণ করতে ব্যবহৃত হয়। কন্ট্রোলার কন্ট্রোল ইনপুট (রেফারেন্স কমান্ড) এবং মেকানিজম বা কন্ট্রোল শ্যাফটের প্রকৃত প্রতিক্রিয়ার মধ্যে ত্রুটি মূল্যায়ন করে এবং সেই অনুযায়ী সিস্টেমের আচরণ সামঞ্জস্য করে।
বন্ধ লুপ সিস্টেম
মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইন করার সময় লোড বা চূড়ান্ত চলমান অংশটি শুরু হয়। কোনো উপাদান নির্বাচন করার আগে, অ্যাপ্লিকেশন আর্কিটেকচার বোঝা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি মূলত মেশিন বা স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের কার্যকারিতা নির্ধারণ করে। উদাহরণস্বরূপ, সঠিক মোটর এবং ড্রাইভ বেছে নেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় গতি বৈশিষ্ট্যগুলি যেমন ঝাঁকুনি, ত্বরণ, হ্রাস, বেগ এবং অবস্থানগুলি পূর্বনির্ধারণ করা গুরুত্বপূর্ণ। বিয়ারিং, গিয়ারবক্স, স্পিড রিডুসার, বল স্ক্রু এবং বিভিন্ন সংযোগের মতো যান্ত্রিক অংশগুলি সরানোর কারণে সিস্টেমে ব্যাঘাত এবং অস্থিরতা একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার পছন্দ এবং প্রয়োজনীয় গতি নিয়ন্ত্রকের কার্যকারিতাকে প্রভাবিত করবে। উচ্চ বিস্তারিত অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা এবং স্পেসিফিকেশন তথ্য একটি দক্ষ এবং খরচ-কার্যকর গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ফলাফল হবে.
ফিডব্যাক ডিভাইস
গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, ফিডব্যাক ডিভাইসগুলি একটি মোটর বা লোডের অবস্থান এবং বেগ নিরীক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়। একবার এই ধরনের তথ্য উপলব্ধ হলে, গতি নিয়ন্ত্রক সিস্টেমে ত্রুটির জন্য অ্যাকাউন্ট করতে পারে এবং সেই অনুযায়ী প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। দুটি প্রধান ধরণের এনকোডার রয়েছে: পরম এবং বর্ধিত, যা ঘূর্ণমান এবং রৈখিক মোটরগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। পরম এনকোডার হল ফিডব্যাক ডিভাইস, যা অভ্যন্তরীণভাবে নির্দিষ্ট অবস্থানের তথ্য সংরক্ষণ করতে পারে। তারা প্রতিটি অবস্থানের জন্য অনন্য শব্দ বা বিট আউটপুট করে এবং এনকোডার থেকে শক্তি সরানো হলে অবস্থানের তথ্য বজায় রাখতে সক্ষম করে। ক্রমবর্ধমান এনকোডার, পরম এনকোডারের বিপরীতে, অবস্থান পরিবর্তন নির্দেশ করতে হালকা ডাল ব্যবহার করে। তারা সাধারণত স্থানান্তরিত পর্যায় সহ দুটি চ্যানেল নিয়ে গঠিত, যা আন্দোলনের দিক নির্ধারণ করতে দেয়। পরম এনকোডারের বিপরীতে, তারা পাওয়ার বন্ধ করার পরে অবস্থানের তথ্য সংরক্ষণ করতে অক্ষম; অতএব, এগুলি সাধারণত একটি পরম সূচকের সাথে মিলিত হয় যেমন একটি সীমা সুইচ বা প্রাথমিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য একটি হার্ড স্টপ।
মোটর
মোটর হল বৈদ্যুতিক মেশিন যা ড্রাইভ থেকে আসা কারেন্ট এবং ভোল্টেজকে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তর করে। মোটর হয় ব্রাশ বা ব্রাশবিহীন, ঘূর্ণমান, বা রৈখিক হতে পারে। ডিসি মোটরকে সাধারণত দুই ভাগে ভাগ করা যায়; একক-ফেজ ব্রাশড মোটর এবং তিন-ফেজ ব্রাশবিহীন মোটর। একক-ফেজ মোটর দুটি পাওয়ার তার ব্যবহার করে: গরম এবং নিরপেক্ষ, যেখানে তিন-ফেজ মোটর তিনটি তার ব্যবহার করে এবং একই কম্পাঙ্কের তিনটি বিকল্প স্রোত দ্বারা চালিত হয়।
এই ক্রিয়াকলাপের জন্য প্রচুর পরিমাণে সিগন্যাল প্রসেসিং প্রয়োজন হওয়ার কারণে, মোশন কন্ট্রোলাররা সাধারণত এই কাজের জন্য ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) ব্যবহার করে। ডিএসপিগুলি বিশেষভাবে গাণিতিক ক্রিয়াকলাপগুলি দ্রুত এবং দক্ষতার সাথে সম্পাদন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং স্ট্যান্ডার্ড মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির তুলনায় অ্যালগরিদমিক প্রক্রিয়াকরণকে আরও ভালভাবে পরিচালনা করতে পারে, যেগুলি প্রচুর পরিমাণে গাণিতিক প্রক্রিয়াকরণ পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি।
ট্র্যাপিজয়েডাল, র্যাম্প, ত্রিভুজাকার এবং জটিল বহুপদী প্রোফাইল সহ বেশ কয়েকটি সাধারণ গতি প্রোফাইল রয়েছে। প্রতিটি নির্দিষ্ট শর্ত এবং পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা হয় যেখানে এই ধরনের গতি পছন্দ করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি ট্র্যাপিজয়েড প্রোফাইল ধ্রুবক বেগ এবং ত্বরণ দ্বারা চিহ্নিত করা হয় এবং বেগ বনাম সময় প্রোফাইলের একটি গ্রাফ একটি ট্র্যাপিজয়েডের আকারে থাকে।
মোশন কন্ট্রোলাররাও গতি বাস্তবায়নের জন্য কিছু মৌলিক নিয়ন্ত্রণ আইন ব্যবহার করে। এর মধ্যে সবচেয়ে সহজকে বলা হয় আনুপাতিক (P) নিয়ন্ত্রণ, যা একটি ধ্রুবক পূর্ণসংখ্যা লাভের প্রতিনিধিত্ব করে। পি কন্ট্রোলার থেকে, কেউ একটি ডেরিভেটিভ লাভ (ডি নামে পরিচিত) বা একটি অবিচ্ছেদ্য লাভ (বা আই) যোগ করতে পারে। এই তিনটির সংমিশ্রণ, PID নামে পরিচিত, সবচেয়ে সাধারণ এবং শক্তিশালী ধরনের নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের প্রতিনিধিত্ব করে।
কার্যত বলতে গেলে, গতি নিয়ন্ত্রক বিভিন্ন আকার এবং প্রকারে আসে। সাধারণভাবে, গতি নিয়ন্ত্রক তিনটি বিভাগের একটিতে পড়ে; স্বতন্ত্র, পিসি-ভিত্তিক, এবং পৃথক মাইক্রোকন্ট্রোলার। স্ট্যান্ড-অলোন কন্ট্রোলার হল সম্পূর্ণ সিস্টেম যা সাধারণত একটি ফিজিক্যাল এনক্লোজারে মাউন্ট করা হয় যাতে সমস্ত প্রয়োজনীয় ইলেকট্রনিক্স, পাওয়ার সাপ্লাই এবং বাহ্যিক সংযোগ থাকে। এই ধরনের কন্ট্রোলারগুলি একটি মেশিনে তৈরি করা যেতে পারে এবং একটি গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উত্সর্গীকৃত যা গতির একটি একক অক্ষ বা একাধিক অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
পিসি-ভিত্তিক কন্ট্রোলারগুলি একটি মৌলিক পিসি বা শিল্প পিসির মাদারবোর্ডে মাউন্ট করা হয়। এই ধরনের কন্ট্রোলারগুলি মূলত প্রক্রিয়াকরণ বোর্ড যা মোশন প্রোফাইল তৈরি এবং কার্যকর করতে পারে। পিসি-ভিত্তিক কন্ট্রোলারগুলির সুবিধা হল তারা একটি রেডিমেড গ্রাফিকাল ইউজার ইন্টারফেস প্রদান করে যা প্রোগ্রামিং এবং নিয়ন্ত্রণকে অনেক সহজ করে তোলে।
সবশেষে, স্বতন্ত্র মাইক্রোকন্ট্রোলার আছে। এগুলি হল স্বতন্ত্র আইসি যা প্রায়শই একটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ড্রাইভারদের প্রতিক্রিয়া ইনপুট এবং আউটপুট সহ একটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে ডিজাইন করা হয়। যদিও এই কন্ট্রোলারগুলি তুলনামূলকভাবে সস্তা এবং ডিজাইনারদের তাদের সিস্টেমে চিপ-লেভেল অ্যাক্সেস দেওয়ার সুবিধা রয়েছে।
পণ্য বিবরণ
ব্রাশবিহীন ডিসি
ব্রাশড ডিসি মোটরগুলির বিপরীতে, ব্রাশহীন ডিসি (বিএলডিসি) মোটর, নাম থেকে বোঝা যায়, কয়েলগুলির সাথে যোগাযোগ স্থাপনের জন্য যান্ত্রিক ব্রাশ ব্যবহার করবেন না। কয়েলগুলি স্টেটরের উপর স্থাপন করা হয় এবং চুম্বকগুলি রটারে মাউন্ট করা হয়। পর্যায়গুলির সংখ্যা স্টেটরের উইন্ডিংয়ের সংখ্যার সাথে মেলে। এইভাবে, কারেন্ট সরাসরি কয়েলে প্রয়োগ করা হয় এবং মোটরটিকে দক্ষতার সাথে পরিচালনা করার জন্য একটি ইলেকট্রনিক কারেন্ট-ফেজ কম্যুটেশন প্রয়োজন। BL মোটরগুলির পাওয়ার-টু-ওজন অনুপাত বেশি, ভাল তাপ অপচয় হয় এবং ব্রাশ করা মোটরের তুলনায় কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়।
রৈখিক
রৈখিক মোটর, রোটারি মোটরের মত, একটি স্টেটর এবং একটি রটার আছে। যাইহোক, স্টেটর এবং রটার 'আনরোলড', তাই ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল তৈরি না করে একটি রৈখিক বল তৈরি করে। রৈখিক মোটরগুলি সরাসরি ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে গতি এবং নির্ভুলতার বৈশিষ্ট্যগুলি একটি ঘূর্ণমান মোটর এবং বল স্ক্রুর ক্ষমতাকে ছাড়িয়ে যায়। প্রড্রাইভ টেকনোলজিস আয়রন কোর, আয়রনলেস এবং ভ্যাকুয়াম লিনিয়ার মোটর সহ বিস্তৃত প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তার জন্য রৈখিক মোটর বিকাশ এবং উত্পাদন করে।
সার্ভো ড্রাইভ
একটি সার্ভো ড্রাইভ, যা একটি সার্ভো এমপ্লিফায়ার নামেও পরিচিত, এটি নিয়ামক এবং মোটরের মধ্যে সংযোগ এবং সিস্টেমে সার্ভো মোটরকে শক্তি দেওয়ার জন্য দায়ী। সার্ভো ড্রাইভ সার্ভো সিস্টেমের কর্মক্ষমতা মূল্যায়নের একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। উচ্চতর অবস্থান, গতি এবং গতি নিয়ন্ত্রণ সহ স্বয়ংক্রিয় মেশিনিং সিস্টেমের জন্য স্ট্রেইট পাওয়ার এম্প্লিফায়ারগুলির তুলনায় সার্ভো ড্রাইভগুলির বেশ কয়েকটি সুবিধা রয়েছে। সংক্ষেপে, সার্ভো ড্রাইভটি নিয়ন্ত্রকের কম-পাওয়ার কমান্ড সংকেতগুলিকে মোটরের জন্য উচ্চ-পাওয়ার ভোল্টেজ এবং কারেন্টে রূপান্তর করার জন্য দায়ী।
মোশন কন্ট্রোলার
মোশন কন্ট্রোলার হল ডিভাইস, যা একটি গতি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী। সাধারণভাবে, মোশন কন্ট্রোলাররা মেশিনের স্বয়ংক্রিয় টুকরোগুলিতে গতিবিধি নির্দেশ করার জন্য সফ্টওয়্যার চালায়। এগুলিকে সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার 'মস্তিষ্ক' হিসাবে উল্লেখ করা হয়। মোশন কন্ট্রোলারগুলি প্রায়শই পিসি-ভিত্তিক হয়, ব্যবহারের সহজতার জন্য একটি গ্রাফিকাল ইউজার ইন্টারফেস প্রদান করে। মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে, কন্ট্রোলারকে মাস্টার ডিভাইস হিসাবেও উল্লেখ করা হয়, যা নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, গতি প্রোফাইল, টার্গেট পজিশন প্রদান করে এবং প্রয়োজনীয় মোশন ট্র্যাজেক্টোরিজ প্রক্রিয়া করে। মোশন কন্ট্রোলার একই নেটওয়ার্কে বেশ কয়েকটি স্লেভ ডিভাইস পরিচালনা করতে সক্ষম, যেমন I/O ডিভাইস এবং ড্রাইভ, এবং তাই, জটিল মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমগুলি পরিচালনা করে।
ডান মোশন কন্ট্রোলার নির্বাচন করা
তিনটি প্রধান গতি নিয়ন্ত্রক বিভাগ আছে: স্বতন্ত্র, পিসি-ভিত্তিক এবং স্ট্যান্ড-অ্যালোন কন্ট্রোলার। স্ট্যান্ড-অ্যালোন কন্ট্রোলারগুলি সম্পূর্ণ সিস্টেমগুলিকে প্রতিনিধিত্ব করে যা একটি একক শারীরিক ঘেরে মাউন্ট করা হয় যাতে সমস্ত প্রয়োজনীয় ইলেকট্রনিক্স, বাহ্যিক সংযোগ এবং পাওয়ার সাপ্লাই থাকে। স্ট্যান্ড-অ্যালোন কন্ট্রোলারগুলি একটি একক গতি নিয়ন্ত্রকের জন্য নিবেদিত যা কার্যকরভাবে একটি একক বা একাধিক গতি অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
পিসি-ভিত্তিক কন্ট্রোলারগুলি একটি পিসির মাদারবোর্ডে মাউন্ট করা হয় কারণ তারা প্রক্রিয়াকরণ বোর্ড যা মোশন প্রোফাইল তৈরি এবং বাস্তবায়ন করে। এগুলি শিল্প সেটিংসে সাধারণ কারণ তারা একটি রেডিমেড এবং গ্রাফিকাল ইউজার ইন্টারফেস অফার করে যা টিউনিং এবং প্রোগ্রামিংকে সহজ করে।
স্বতন্ত্র মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি একটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে ড্রাইভার ইনপুট এবং আউটপুট সহ ডিজাইন করা হয় যা একটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করে। এগুলি সস্তা এবং সিস্টেমগুলিতে চিপ-স্তরের অ্যাক্সেস অফার করে৷ যাইহোক, সঠিকভাবে বাস্তবায়ন এবং কনফিগার করার জন্য তাদের চমৎকার প্রোগ্রামিং দক্ষতা প্রয়োজন।
আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ গতি নিয়ামক নির্বাচন করা বিভিন্ন গতি নিয়ামক প্রকার এবং আপনার অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা বোঝার সাথে শুরু হয়। সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ হল আপনার আবেদনের জটিলতা। উদাহরণস্বরূপ, একটি কম জটিল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অপেক্ষাকৃত ধীর গতি এবং একটি একক গতি অক্ষের প্রয়োজন হয় যখন একটি আরও জটিল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একাধিক গতি অক্ষের প্রয়োজন হয় যা অত্যন্ত সমন্বিত হওয়া উচিত।
আমাদের কারখানা
Suzhou Full-v 2019 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল এবং ব্যবহারকারীদের কাছ থেকে সর্বসম্মত স্বীকৃতি লাভ করে দেশীয় এবং আন্তর্জাতিকভাবে হাজার হাজার ব্যবহারকারীকে পরিবেশন করেছে। Full-v 3D লেজার ইন্টেলিজেন্ট ওয়েল্ড সীম ট্র্যাকিং সিস্টেমটি মূলধারার রোবট প্রস্তুতকারকদের মধ্যে দেশীয় এবং আন্তর্জাতিকভাবে সম্পূর্ণ কভারেজ মিলেছে, এবং এতে সরলতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং ব্যাপক ব্যবহারের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। কোম্পানিটি উন্মুক্ত এবং কাস্টমাইজড অপটোইলেক্ট্রনিক সেন্সর সরঞ্জাম এবং প্রযুক্তিগত পরিষেবা প্রদান করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ, সর্বদা পণ্যের গুণমান এবং ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতাকে অগ্রাধিকার দেয়। একজন কারিগর হিসাবে ক্রমাগত উন্নতির মনোভাব নিয়ে, আমরা গ্রাহকদের নির্ভরযোগ্য এবং স্থিতিশীল পণ্য সরবরাহ করি।
সনদপত্র
এফএকিউ
প্রশ্নঃ গতি নিয়ন্ত্রক কাকে বলে?
প্রশ্ন: মোশন কন্ট্রোলারগুলিতে সাধারণত কোন নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হয়?
প্রশ্ন: একটি গতি নিয়ন্ত্রক কিভাবে একাধিক অক্ষের সিঙ্ক্রোনাইজেশন পরিচালনা করে?
প্রশ্ন: ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য একটি মোশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করা যেতে পারে?
প্রশ্ন: একটি মোশন কন্ট্রোলার কাস্টম মোশন প্রোফাইলের জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে?
প্রশ্ন: গতি নিয়ন্ত্রকদের জন্য রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তাগুলি কী কী?
প্রশ্ন: একটি গতি নিয়ন্ত্রক কিভাবে মোটর থেকে অবস্থান প্রতিক্রিয়া পরিচালনা করে?
প্রশ্ন: একটি গতি নিয়ামক কিভাবে গতির প্রয়োজনীয়তার গতিশীল পরিবর্তনগুলি পরিচালনা করে?
প্রশ্নঃ গতি নিয়ন্ত্রক কিভাবে কাজ করে?
প্রশ্নঃ গতি নিয়ন্ত্রকের মূল উপাদানগুলো কি কি?
প্রশ্ন: কি ধরনের গতি নিয়ন্ত্রক পাওয়া যায়?
প্রশ্নঃ মোশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করার সুবিধা কি কি?
প্রশ্ন: কিভাবে একটি গতি নিয়ন্ত্রক উত্পাদন ক্ষেত্রে উত্পাদনশীলতা উন্নত করতে পারে?
প্রশ্ন: গতি নিয়ন্ত্রক নির্বাচন করার সময় কোন বিষয়গুলি বিবেচনা করা উচিত?
প্রশ্নঃ একটি গতি নিয়ন্ত্রক কি একই সাথে একাধিক অক্ষ পরিচালনা করতে পারে?
প্রশ্ন: একটি গতি নিয়ন্ত্রণকারী কিভাবে গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনে নির্ভুলতা নিশ্চিত করে?
প্রশ্ন: একটি গতি নিয়ামক অন্যান্য অটোমেশন সিস্টেমের সাথে একত্রিত করা যেতে পারে?
প্রশ্ন: গতি নিয়ন্ত্রক সফ্টওয়্যার কি ভূমিকা পালন করে?
প্রশ্ন: কিভাবে একটি গতি নিয়ন্ত্রক জটিল গতি ট্রাজেক্টোরিজ পরিচালনা করে?
প্রশ্ন: উচ্চ-গতির গতির প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি মোশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করা যেতে পারে?
আমরা চীনের নেতৃস্থানীয় মোশন কন্ট্রোলার এন্টারপ্রাইজ হিসাবে সুপরিচিত। আপনি যদি উচ্চ মানের কাস্টমাইজড পণ্য কিনতে বা পাইকারি করতে যাচ্ছেন, আমাদের কারখানা থেকে আরও তথ্য পেতে স্বাগত জানাই।