ওয়ার্কপিস সাইজ, ক্ল্যাম্পিং পজিশন ইত্যাদির পরিবর্তনের কারণে যখন ওয়েল্ডিং রোবটের ঢালাইয়ের মান কমে যায়, তখন ওয়েল্ডিং রোবটের জন্য লেজার সিম ট্র্যাকিং সিস্টেম ইনস্টল করার কথা বিবেচনা করা যেতে পারে। লেজার ওয়েল্ডিং সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম হল একটি ঢালাই সীম ট্র্যাকিং পদ্ধতি যা ঢালাই প্রযুক্তির ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। ওয়েল্ডের স্বায়ত্তশাসিত ট্র্যাকিং অর্জনের জন্য সিসিডি ক্যামেরা সেন্সরগুলির উপর নির্ভর করা উত্পাদন দক্ষতা এবং ঢালাইয়ের গুণমান উন্নত করতে পারে এবং রোবোটিক আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের বুদ্ধিমত্তা স্তর উন্নত করতে সহায়তা করে।
ওয়েল্ডিং বন্দুকটিকে ওয়েল্ড সিমের প্রারম্ভিক বিন্দুতে গাইড করার পরে, লেজার ওয়েল্ড সীম ট্র্যাকিং সিস্টেমটি ওয়েল্ড সীমের সামনে একটি সিসিডি ক্যামেরা ব্যবহার করে বন্দুকের টিপের সামনে ওয়েল্ড সিমের একটি ছোট অংশের ছবি ক্রমাগত প্রাপ্ত করে। বন্দুকের টিপ এবং ওয়েল্ড সীমের মধ্যে বিচ্যুতি, সেইসাথে ওয়েল্ড সীমের এই ছোট অংশের কোণের মতো তথ্য পেতে প্রধান নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার চিত্রগুলিকে প্রক্রিয়া করে। এই তথ্যের উপর ভিত্তি করে, রোবটটি ওয়েল্ড সীম বরাবর এগিয়ে যাওয়ার জন্য নিয়ন্ত্রিত হয়, এবং ক্যামেরার ইমেজিং দিক সেন্সরের সার্ভো মোটরের মাধ্যমে সামঞ্জস্য করা হয়, একই সময়ে, ওয়েল্ড সীমের বিচ্যুতি মান দ্বারা সংশোধন করা রোবট স্থানাঙ্ক মান রেকর্ড করে এবং সার্ভো মোটর কোণ মান নিয়মিতভাবে ওয়েল্ড সীম কোণ দ্বারা সংশোধন করা হয়, রোবট বেস কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে ওয়েল্ড সীমের স্থানাঙ্ক তৈরি করে এবং ক্যামেরা যখন উপযুক্ত চিত্র অভিযোজন নেয় তখন সার্ভো মোটর কোণ মান।
রোবটটি একবার ওয়েল্ড সীম বরাবর হেঁটে যাওয়ার পরে, প্রধান নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার রোবটটিকে ওয়েল্ড সীমের প্রারম্ভিক বিন্দুতে ফিরে যাওয়ার জন্য নিয়ন্ত্রণ করে এবং ওয়েল্ড সীম বরাবর ঢালাই শুরু করার জন্য ক্যামেরার সামনে আবছা এবং ফিল্টারটিকে সরিয়ে দেয়।