ওয়েল্ডিং রোবট এবং ওয়েল্ডিং সীম ট্র্যাকিং সিস্টেমের রচনা

সমস্ত ধরণের সেন্সর এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলি ঢালাই সীম ট্র্যাকিংয়ে রোবটগুলির প্রয়োগকে ব্যাপকভাবে প্রচার করে, কেবল ঢালাই সীম ট্র্যাকিংয়ের নির্ভুলতা উন্নত করে না, ঢালাইয়ের দক্ষতাও উন্নত করে এবং ঢালাইয়ের গুণমানের গ্যারান্টি দেয়। রোবট ওয়েল্ডিং সীম ট্র্যাকিং সিস্টেমের গঠন বর্ণনা করা হয়েছে, এবং ওয়েল্ডিং সীম ট্র্যাকিং প্রক্রিয়ায় বিভিন্ন সেন্সরের কাজের নীতি এবং বৈশিষ্ট্যগুলি বিশদভাবে বর্ণনা করা হয়েছে। এই কাগজটি রোবট ওয়েল্ড ট্র্যাকিং-এ ইমেজ প্রসেসিং প্রযুক্তির গবেষণার অগ্রগতি বর্ণনা করে এবং ইমেজ প্রিপ্রসেসিং, ইমেজ সেগমেন্টেশন, এজ ডিটেকশন এবং ফিচার এক্সট্রাকশনের গবেষণা পদ্ধতি বিশ্লেষণ করে। পরিশেষে, বিভিন্ন আকারের ঢালাই সীম ট্র্যাকিং এবং ওয়েল্ডিং সীম ট্র্যাকিং-এ বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির গবেষণার অগ্রগতি সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
শিল্প এবং উপাদান বিজ্ঞানের বিকাশের সাথে, ওয়েল্ডিং অটোমেশন প্রযুক্তি একটি অপরিহার্য ধাতু গরম কাজ প্রযুক্তি হয়ে উঠেছে। ঢালাই পরিবেশ খুব খারাপ, ঢালাই সীম ট্র্যাকিং এর অটোমেশন উপলব্ধি ঢালাই কর্মীদের শ্রম তীব্রতা কমাতে এবং ঢালাই গুণমান উন্নত করতে পারে। রোবট এবং সেন্সর প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশ এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ওয়েল্ড সিম ট্র্যাকিংয়ের উপলব্ধির জন্য উপাদান এবং প্রযুক্তিগত ভিত্তি সরবরাহ করে।
দৃষ্টির উপর ভিত্তি করে রোবট ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সিস্টেম
(1) সেন্সিং সিস্টেম: ম্যাগনেটিক কন্ট্রোল এবং ইনডাক্টেন্স কম্পোজিট সেন্সর, হল সেন্সর।
(2) অ্যাকচুয়েটর: ওয়েল্ডিং রোবট (সিরিজ রোবট বা মোবাইল রোবট), স্টেপার মোটর, ক্রস স্লাইডার (মোবাইল ওয়েল্ডিং রোবটের জন্য)।
(3) কন্ট্রোল প্রসেসর: MCU এবং হার্ডওয়্যার প্রসেসিং সার্কিট।
(4) ওয়েল্ডিং সিস্টেম: ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই, ওয়্যার ফিডিং মেকানিজম, ফিক্সচার। ওয়ার্কপিস সমাবেশ নির্ভুলতা, খাঁজ অবস্থা, যৌথ ফর্ম এবং অন্যান্য ঢালাই অবস্থার প্রভাবের অধীনে, ঢালাই বন্দুক প্রায়ই ঢালাই অবস্থান থেকে বিচ্যুত হয়, যার ফলে ঢালাইয়ের গুণমান এবং উত্পাদন দক্ষতা হ্রাস পায়। ওয়েল্ডিং সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম ঢালাইয়ের টর্চ এবং খাঁজের ছবি এবং ঢালাইয়ের সময় উত্পন্ন বিদ্যুৎ, আলো, তাপ, শব্দ এবং চৌম্বকীয় পদার্থের মতো শারীরিক সংকেত সংগ্রহ করতে বিভিন্ন সেন্সর প্রযুক্তি ব্যবহার করে। কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এবং ইমেজ প্রসেসিং প্রযুক্তি ঢালাই এবং এর কেন্দ্রের অবস্থান খুঁজে পেতে ব্যবহৃত হয়। অবশেষে, রোবটের অ্যাকচুয়েটর দ্বারা টর্চের অবস্থানটি ঢালাইয়ের কেন্দ্রে তৈরি করা হয়।
ওয়েল্ডিং সিম ট্র্যাকিংয়ে ব্যবহৃত সেন্সরগুলির মধ্যে প্রধানত আর্ক সেন্সর এবং ভিশন সেন্সর অন্তর্ভুক্ত থাকে। রোটেটিং আর্ক সেন্সর আর্ক লাইট, স্প্ল্যাশ, ম্যাগনেটিক ফিল্ড এবং অন্যান্য কারণের দ্বারা প্রভাবিত হয় না এবং ওয়েল্ডিং বন্দুক নিজেই একটি সেন্সর, কোন সীসা এবং ল্যাগ ত্রুটি নেই, তাই এটি দেশে এবং বিদেশে মনোযোগ দেওয়া হয়েছে। তথ্য সংবেদন করার পাশাপাশি, ঢালাই প্রক্রিয়ার অন্যান্য কারণগুলি, যেমন ধাতব ধোঁয়া, উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্ষেত্র, রশ্মি, আর্ক বিকিরণ এবং শব্দ, ওয়েল্ড ট্র্যাকিংয়ের নির্ভুলতাকেও প্রভাবিত করে। তাই, দেশি ও বিদেশী পণ্ডিতদের জন্য উপযুক্ত ফিল্টারিং পদ্ধতি এবং বায়াস রিকগনিশন অ্যালগরিদম অধ্যয়ন করা, শব্দ ফিল্টার করা এবং পক্ষপাত দ্রুত এবং সঠিকভাবে চিহ্নিত করা একটি কঠিন এবং আলোচিত বিষয়।
আর্ক সেন্সরের সাথে তুলনা করে, ভিজ্যুয়াল সেন্সরটি ওয়ার্কপিসের সাথে যোগাযোগ করে না এবং সরাসরি ঢালাই এলাকার ত্রি-মাত্রিক চিত্রের তথ্য পায়, যা ভাল প্রজননযোগ্যতা এবং দীর্ঘ পরিষেবা জীবনের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। যাইহোক, যেহেতু এটি দৃষ্টি সংবেদন প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি ঢালাই সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম, দৃষ্টি সেন্সরের সনাক্তকরণ বিন্দু ঢালাই বিন্দু নয়, এবং মেকানিজম সমাবেশ এবং অপটিক্যাল, যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক সহযোগিতামূলক নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা বেশি, দক্ষ চিত্র প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজন এবং স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণ কাঠামো। একই সময়ে, যেহেতু ওয়েল্ডিং রোবট এবং ভিশন সেন্সরের মধ্যে তথ্য ট্রান্সমিশন ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল, এবং ওয়েল্ডিং রোবটের পাথ প্ল্যানিং এবং অ্যাটিটিউড সামঞ্জস্য প্রয়োজন, ভিশন সেন্সরের রিয়েল-টাইম কর্মক্ষমতা এবং এর নির্ভুলতা সমগ্র সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ কাঠামো প্রয়োজন হয়.